Echternach (luxemburgisch Iechternach, Eechternoach) ist eine Stadt und eine Gemeinde im Großherzogtum Luxemburg und Verwaltungssitz des gleichnamigen Kantons Echternach.
Echternach liegt an der Sauer, die hier gleichzeitig die Grenze zu Deutschland bildet. Nachbargemeinden sind im Norden Berdorf, im Westen Consdorf, im Süden Bech und Rosport sowie im Nordosten die deutsche Gemeinde Echternacherbrück.
Echternach ist Hauptort der touristisch attraktiven Kleinen Luxemburger Schweiz (fr.: Petite Suisse luxembourgeoise). Unter den profanen Bauten ist besonders der schöne gotische Dingstuhl (1444), im Volksmund „Dënzelt“ genannt, hervorzuheben. Das Wort entspricht dem althochdeutschen „Thing“ (Beratung) und bedeutet den Sitz des ehemaligen Schöffengerichts; er ist jetzt Sitzungssaal der Stadt (am Markt).