Das Museum zeigt Horst Janssens Biografie und sein Werk in ausgewählten Gruppen wie den Zeichnungen und Aquarellen, Radierzyklen, Holzschnitten, Lithografien, Plakaten und Illustrationen. Infoterminals und Filme erlauben neben klassischen Texttafeln Einblicke in Leben und Schaffen des genialen Künstlers mit der eigenwilligen Persönlichkeit. Die ständige Sammlung umfasst zahlreiche Originalwerke, die in regelmäßigen Abständen ausgetauscht werden, so dass selbst häufige Museumsbesucher immer wieder Neues entdecken können. Zu sehen sind auch Objekte wie ein Seidenteppich nach Janssens Entwurf sowie ein bemalter Flügel. Horst Janssens Arbeitszimmer ist wieder aufgebaut und vermittelt einen nachdrücklichen Eindruck vom Umfeld und der Arbeitsweise des Künstlers.
Landschaften, Erotik, Porträts, Stillleben und immer wieder Selbstporträts prägen Janssens umfangreiches Schaffen. Er setzte sich intensiv mit dem Werk anderer Künstler auseinander. Dabei entstanden Parallelen und Analogien, z.B. zwischen Janssen und Rembrandt, Dürer, Füssli. Wahlverwandtschaften gibt es mit Egon Schiele, Paul Wunderlich, Jean Dubuffet und Paul Klee.
Die Sammlung geht vor allem auf den Werkbestand des Sammlerehepaares Carin und Carl Vogel zurück, den die Claus Hüppe-Stiftung 1995 erwarb und auf Dauer dem Museum zur Verfügung stellte. Hinzu kommen Leihgaben weiterer Kunstmäzene und Unternehmen.
